Івахів, О. В., М. В. Наконечний, and Т. М. Репетило. 2015. “NONLINEARITY ADJUSTMENT OF ROBOT ARM SERVER DRIVER”. METHODS AND DEVICES OF QUALITY CONTROL, no. 2(35) (December):79-82. https://mpky.nung.edu.ua/index.php/mpky/article/view/280.