Угольніков, Г. Г., і О. С. Герасін. «РОЗРАХУНОК КІНЕМАТИКИ ТА МОДЕЛЮВАННЯ РОБОТИ ЛЕБІДКИ ПІДВІСНОГО РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА». Методи та прилади контролю якості, вип. 1(54), Червень 2025, с. 101-8, doi:10.31471/1993-9981-2025-1(54)-101-108.