Маніпуляційні системи вимірювального робота

Автор(и)

  • Ю. П. Лещенко Національний авіаційний університет, Київ, 03058 Пр. Космонавта Корольова,1, тел. +38 067 501 13 39

Ключові слова:

вимірювальні роботи, маніпулятор, вимірювальний наконечник, математична модель, інформаційна система

Анотація

Наведено опис маніпуляційних систем вимірювальних роботів, розглянуто ступені рухомості маніпулятора, їх мінімально необхідне число. Описано маніпулятор з прямокутною, сферичною, циліндричною та кутовою системами координат

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Посилання

1. Юревич Е.И. Основы робототехники :2- е изд., перераб. и доп. / Е.И. Юревич, А.Г. Карпов. – БХВ:Петербург, 2005. – 416 с.
2 Янг Дж. Ф. Роботехника / Дж.Ф. Янг. – Л.: Машиностроение, 1979. – 304 с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2011-03-14

Як цитувати

Лещенко, Ю. П. (2011). Маніпуляційні системи вимірювального робота. Методи та прилади контролю якості, (1(26), 100–102. вилучено із https://mpky.nung.edu.ua/index.php/mpky/article/view/264

Номер

№ 1(26) (2011): МЕТОДИ ТА ПРИЛАДИ КОНТРОЛЮ ЯКОСТІ

Розділ

МЕТОДИ ТА ПРИЛАДИ КОНТРОЛЮ ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПАРАМЕТРІВ