THE ONE-SPIRAL CLASSIFIER SAND DILUTION STABILIZATION PROBLEMS MATHEMATICAL MODELLING
Keywords:
sand gutter, cochlear feeder, solid / liquid ratio, two-stage control principle.Abstract
The aim of the work is mathematical modeling of processes and the creation on this basis of an adaptive system for automatic control of the liquefaction of sands. The studies were carried out by the proposed method of phased liquefaction. The two-stage principle of control is considered. The first principle of invariant control ensures the liquefaction of sands in the receiver of the cochlear feeder with a given error. The second stage realizes the principle of tracking and eliminates the error in the process of preparing sands for loading into a ball mill. Analytical dependencies and an algorithm for implementing these principles are found. Set up parameters for the implementation of invariant control. The theoretical substantiation of the processes of automatic stabilization of the sand liquefaction of mechanical single-spiral classifiers has been further developed. For the first time, a two-step principle is theoretically justified and functional schemes for the implementation of an adaptive self-adjusting control system for liquefying sand of a single-spiral classifier have been proposed. This ensures more efficient operation of the ball mill.
Downloads
References
2. Измельчение. Энергетика и технология: [учебн. пособие для вузов] / [Пивняк Г.Г., Вайсберг Л.А., Кириченко В.И. и др.]. – М.: Изд. дом “Руда и Металлы”, 2007. – 296 с.
3. Разработка и применение автоматизированных систем управления процессами обогащения полезных ископаемых / [Морозов В.В., Топчаев В.П., Улитенко К.Я. и др.]. – М.: Изд. дом «Руда и металлы», 2013. – 512 с.
4. Пат. 74393 Україна, МПК G 05 D 9/02, G 05 D 7/01. Пристрій автоматичної стабілізації витрат рідини /Кондратець В.О., Сербул О.М.; заявник і патентовласник Кіровоградський національний техн. університет. – № 2003043879; заявл. 25.04.03; опубл. 15.12.05, Бюл. № 12.
5. Кондратець В.О. Теоретичне дослідження розрідження пісків односпірального класифікатора джерелом з незмінною витратою води / В.О. Кондратець, О.М. Сербул // Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація: зб. наук. праць КНТУ.– 2013. – №26. – С.173-180.
6. Мацуй А.М. Моделювання формування піскового потоку у пісковому жолобі механічного односпірального класифікатора / А.М. Мацуй, В.О. Кондратець // Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Математичне моделювання в техніці та технологіях: зб. наук. праць. – 2016. – №16. – С.53-59.
7. Системы автоматического управления с запаздыванием / [Громов Ю.Ю., Земской Н.А., Лагутин А.В. и др.]. – Тамбов: Изд. ТГТУ, 2007. – 76 с.
8. Денисенко В. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации // Современные технологии автоматизации. – 2007. – №3. – С.78-88.
9. Дылевский А.В. Конечномерный модальный регулятор для объектов с запаздыванием / А.В. Дылевский, Г.И. Лозгачев // Вестник ВГУ. Серия: Физика. Математика. – 2005. – №1. – С.158-162.
10. Проблемы создания и эксплуатации эффективних систем регулирования / Ш.Е. Штейнберг, Л.П. Сережин, И.Е. Залуцкий [и др.] // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2004. – №7. – С.2-7.
11. Страшинин Е.Э. Адаптивный ПИ регулятор для систем промышленной автоматики / Е.Э. Страшинин, К.А. Утешев, Д.В. Андреев // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2007. – №5. – С.15-19.
.png)
