NONLINEARITY ADJUSTMENT OF ROBOT ARM SERVER DRIVER
Keywords:
neural networks, controller, servo, nonlinearity object.Abstract
The circuit for the correction of of the robot arm servo to control it without neural networks has been considered in this paper. It was compared the effectiveness of such circuit and the circuit with neural controller.
Downloads
Download data is not yet available.
References
1. Kuo B.C. Automatic Control Systems / Kuo B.C. // 7th ed Upper Saddle River. – NJ: Prentice Hall, 1996.
2. Гоголюк П.Ф. Теорія автоматичного керування: навч. посібник / П. Ф. Гоголюк, Т.М. Гречин. - Львів : Вид - во НУ “Львівська політехніка”, 2009. – 280 с.
3. Fu K. S. Robotics: Control, Sensing / K. S. Fu, R. C. Gonzalez, C. S. G Lee. – India : Vis. McGraw-Hill Education Pvt Limited, 1988. - 580 p.
4. Hirnyak Yu. Control system of robot movement / Yu. Hirnyak, O. Ivakhiv, M. Nakonechnyi, T. Repetylo // Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems (IDAACS), 2013 IEEE 7th International Conference, 12-14 sep 2013, Berlin, Germany. - P.- 334 – 337.
5. Norgaared M. Neural Networks for Modelling and Control of Dynamic Systerms / M. Norgaared, O.Ravn, N. Poulsen, L. Hansen. - London : Springer , 2000.
6. Omatu S. Neuro-Control and its Applications (Advances in Industrial Control). / S.Omatu, B. Khalid Marzuki, R.Yusof . - New York : Springer Verlag, 1996. - 255 p.
7. Наконечний М.В. Ідентифікація об’єктів керування та синтез контролерів з використанням штучних нейронних мереж : автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук : 05.13.05 - комп’ютерні системи та компоненти / Наконечний Маркіян Володимирович ; Національний університет “Львівська політехніка”. - Львів, 2013. - 41 с.
8. Наконечний Маркіян. Проектування нейроконтролерів для керування нелінійними об’єктами другого порядку / М.Наконечний, Ю. Гірняк, О. Івахів, Т. Репетило // «Вимірювальна техніка та метрологія». - вип.75. – 2014. - С. 102-106.
9. Поліщук Є. С. Засоби та методи вимірювань неелектричних величин / Є. С. Поліщук, М. М. Дорожовець, Б. І. Стадник, О. В. Івахів, Т. Г. Бойко, А. Ковальчик. - Львів : «Бескид-БІТ», 2008. – 296 с.
2. Гоголюк П.Ф. Теорія автоматичного керування: навч. посібник / П. Ф. Гоголюк, Т.М. Гречин. - Львів : Вид - во НУ “Львівська політехніка”, 2009. – 280 с.
3. Fu K. S. Robotics: Control, Sensing / K. S. Fu, R. C. Gonzalez, C. S. G Lee. – India : Vis. McGraw-Hill Education Pvt Limited, 1988. - 580 p.
4. Hirnyak Yu. Control system of robot movement / Yu. Hirnyak, O. Ivakhiv, M. Nakonechnyi, T. Repetylo // Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems (IDAACS), 2013 IEEE 7th International Conference, 12-14 sep 2013, Berlin, Germany. - P.- 334 – 337.
5. Norgaared M. Neural Networks for Modelling and Control of Dynamic Systerms / M. Norgaared, O.Ravn, N. Poulsen, L. Hansen. - London : Springer , 2000.
6. Omatu S. Neuro-Control and its Applications (Advances in Industrial Control). / S.Omatu, B. Khalid Marzuki, R.Yusof . - New York : Springer Verlag, 1996. - 255 p.
7. Наконечний М.В. Ідентифікація об’єктів керування та синтез контролерів з використанням штучних нейронних мереж : автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук : 05.13.05 - комп’ютерні системи та компоненти / Наконечний Маркіян Володимирович ; Національний університет “Львівська політехніка”. - Львів, 2013. - 41 с.
8. Наконечний Маркіян. Проектування нейроконтролерів для керування нелінійними об’єктами другого порядку / М.Наконечний, Ю. Гірняк, О. Івахів, Т. Репетило // «Вимірювальна техніка та метрологія». - вип.75. – 2014. - С. 102-106.
9. Поліщук Є. С. Засоби та методи вимірювань неелектричних величин / Є. С. Поліщук, М. М. Дорожовець, Б. І. Стадник, О. В. Івахів, Т. Г. Бойко, А. Ковальчик. - Львів : «Бескид-БІТ», 2008. – 296 с.
Downloads
Published
2015-12-11
How to Cite
Івахів, О. В., Наконечний, М. В., & Репетило, Т. М. (2015). NONLINEARITY ADJUSTMENT OF ROBOT ARM SERVER DRIVER. METHODS AND DEVICES OF QUALITY CONTROL, (2(35), 79–82. Retrieved from https://mpky.nung.edu.ua/index.php/mpky/article/view/280
Issue
Section
METHODS AND DEVICES FOR THE TECHNOLOGICAL PARAMETERS CONNTROL
.png)
