КОРИГУВАННЯ НЕЛІНІЙНОСТІ СЕРВОПРИВОДУ РУКИ РОБОТА
Ключові слова:
нейронні мережі, контролер, сервопривід, нелінійні об’єкти.Анотація
В роботі розглянуто схему коригування нелінійності сервоприводу руки робота для забезпечення керування за заданим еталоном без використання нейронних мереж. Порівняно ефективність такої схеми і схеми з нейронним контролером.
Завантаження
Дані завантаження ще не доступні.
Посилання
1. Kuo B.C. Automatic Control Systems / Kuo B.C. // 7th ed Upper Saddle River. – NJ: Prentice Hall, 1996.
2. Гоголюк П.Ф. Теорія автоматичного керування: навч. посібник / П. Ф. Гоголюк, Т.М. Гречин. - Львів : Вид - во НУ “Львівська політехніка”, 2009. – 280 с.
3. Fu K. S. Robotics: Control, Sensing / K. S. Fu, R. C. Gonzalez, C. S. G Lee. – India : Vis. McGraw-Hill Education Pvt Limited, 1988. - 580 p.
4. Hirnyak Yu. Control system of robot movement / Yu. Hirnyak, O. Ivakhiv, M. Nakonechnyi, T. Repetylo // Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems (IDAACS), 2013 IEEE 7th International Conference, 12-14 sep 2013, Berlin, Germany. - P.- 334 – 337.
5. Norgaared M. Neural Networks for Modelling and Control of Dynamic Systerms / M. Norgaared, O.Ravn, N. Poulsen, L. Hansen. - London : Springer , 2000.
6. Omatu S. Neuro-Control and its Applications (Advances in Industrial Control). / S.Omatu, B. Khalid Marzuki, R.Yusof . - New York : Springer Verlag, 1996. - 255 p.
7. Наконечний М.В. Ідентифікація об’єктів керування та синтез контролерів з використанням штучних нейронних мереж : автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук : 05.13.05 - комп’ютерні системи та компоненти / Наконечний Маркіян Володимирович ; Національний університет “Львівська політехніка”. - Львів, 2013. - 41 с.
8. Наконечний Маркіян. Проектування нейроконтролерів для керування нелінійними об’єктами другого порядку / М.Наконечний, Ю. Гірняк, О. Івахів, Т. Репетило // «Вимірювальна техніка та метрологія». - вип.75. – 2014. - С. 102-106.
9. Поліщук Є. С. Засоби та методи вимірювань неелектричних величин / Є. С. Поліщук, М. М. Дорожовець, Б. І. Стадник, О. В. Івахів, Т. Г. Бойко, А. Ковальчик. - Львів : «Бескид-БІТ», 2008. – 296 с.
2. Гоголюк П.Ф. Теорія автоматичного керування: навч. посібник / П. Ф. Гоголюк, Т.М. Гречин. - Львів : Вид - во НУ “Львівська політехніка”, 2009. – 280 с.
3. Fu K. S. Robotics: Control, Sensing / K. S. Fu, R. C. Gonzalez, C. S. G Lee. – India : Vis. McGraw-Hill Education Pvt Limited, 1988. - 580 p.
4. Hirnyak Yu. Control system of robot movement / Yu. Hirnyak, O. Ivakhiv, M. Nakonechnyi, T. Repetylo // Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems (IDAACS), 2013 IEEE 7th International Conference, 12-14 sep 2013, Berlin, Germany. - P.- 334 – 337.
5. Norgaared M. Neural Networks for Modelling and Control of Dynamic Systerms / M. Norgaared, O.Ravn, N. Poulsen, L. Hansen. - London : Springer , 2000.
6. Omatu S. Neuro-Control and its Applications (Advances in Industrial Control). / S.Omatu, B. Khalid Marzuki, R.Yusof . - New York : Springer Verlag, 1996. - 255 p.
7. Наконечний М.В. Ідентифікація об’єктів керування та синтез контролерів з використанням штучних нейронних мереж : автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук : 05.13.05 - комп’ютерні системи та компоненти / Наконечний Маркіян Володимирович ; Національний університет “Львівська політехніка”. - Львів, 2013. - 41 с.
8. Наконечний Маркіян. Проектування нейроконтролерів для керування нелінійними об’єктами другого порядку / М.Наконечний, Ю. Гірняк, О. Івахів, Т. Репетило // «Вимірювальна техніка та метрологія». - вип.75. – 2014. - С. 102-106.
9. Поліщук Є. С. Засоби та методи вимірювань неелектричних величин / Є. С. Поліщук, М. М. Дорожовець, Б. І. Стадник, О. В. Івахів, Т. Г. Бойко, А. Ковальчик. - Львів : «Бескид-БІТ», 2008. – 296 с.
##submission.downloads##
Опубліковано
2015-12-11
Як цитувати
Івахів, О. В., Наконечний, М. В., & Репетило, Т. М. (2015). КОРИГУВАННЯ НЕЛІНІЙНОСТІ СЕРВОПРИВОДУ РУКИ РОБОТА. Методи та прилади контролю якості, (2(35), 79–82. вилучено із https://mpky.nung.edu.ua/index.php/mpky/article/view/280
Номер
Розділ
МЕТОДИ ТА ПРИЛАДИ КОНТРОЛЮ ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПАРАМЕТРІВ
.png)
